相貫線（馬鞍焊）自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)

一．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

本機(jī)采用立式結(jié)構(gòu)，工件固定，焊槍旋轉(zhuǎn)工件行走平臺(tái)。由底座、動(dòng)力箱、焊槍架、工裝夾具、控制箱等部分組成（參見(jiàn)圖片）。焊槍的旋轉(zhuǎn)，由臺(tái)達(dá)PLC系統(tǒng)控制伺服電機(jī)來(lái)執(zhí)行，全部操作通過(guò)控制箱上的面板進(jìn)行。

二．工作流程

首先，把母管（直徑較大的工件）安裝在帶有V型結(jié)構(gòu)的專(zhuān)用工裝上；

把被焊工件插在母管的焊接位置； 

啟動(dòng)開(kāi)始按鈕，上部的頂緊氣缸帶動(dòng)頂緊桿落下壓緊工件，；

調(diào)整焊槍架，把焊槍調(diào)整至焊接位置；

啟動(dòng)焊接按鈕，焊槍開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，焊槍同時(shí)自動(dòng)起�。�

焊槍繞工件連續(xù)焊接一周（≥360°）自動(dòng)�；�，停轉(zhuǎn)，氣缸帶著焊槍向上移動(dòng)到位，等待下一次焊接。

焊完一個(gè)工件，工件行走機(jī)構(gòu)自動(dòng)移位到下一個(gè)焊接位置自動(dòng)焊接。

三．原理

     本焊接專(zhuān)機(jī)裝有2臺(tái)伺服電機(jī)，一臺(tái)負(fù)責(zé)焊槍的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一臺(tái)負(fù)責(zé)焊槍的軸向運(yùn)動(dòng)。兩臺(tái)電機(jī)精確配合做插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的焊接參數(shù)，焊槍可走出一條準(zhǔn)確的相貫線軌跡。

四．特點(diǎn)

1.  自動(dòng)相貫線焊接專(zhuān)機(jī)是一種小巧，操作簡(jiǎn)單方便，能完成各種圓形、環(huán)形、相貫線焊縫焊接的自動(dòng)焊接設(shè)備；
 2.   控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制；
 3.   根據(jù)用戶要求，可通過(guò)修改控制軟件的程序及參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)備的功能，實(shí)現(xiàn)圓形、半圓形、分段多段圓弧、環(huán)形、相貫線焊縫的焊接，使整個(gè)設(shè)備具有很強(qiáng)的智能性和柔性，是一個(gè)具有較高檔次，較高性價(jià)比和可靠性的控制器。該控制器具有手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)焊接控制功能；
 4.   回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)焊接速度；焊接速度由控制面板上的文本顯示；
 5.   采用獨(dú)立的調(diào)速電路，焊縫的搭接量可預(yù)先數(shù)碼設(shè)定，焊后焊槍高速?gòu)?fù)位；可根據(jù)焊接工藝要求采用多種控制輸出信號(hào)選擇和輸出接口，具有抗干擾強(qiáng)、可靠性高、調(diào)速穩(wěn)定、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，可廣泛地應(yīng)用環(huán)形焊縫工件的焊接控制；

五．配置：

七．技術(shù)參數(shù)：

焊接效果圖：